De parientes y parentescos.

De aquí 

Me preguntaba mi hijo que porqué se le llama pariente a un familiar, así que aquí os traigo un árbol genealógico del ser humano, al que seguro que le faltan algunos parientes pero mas o menos es correcto...

Como de costumbre nos vamos al diccionario:

pariente, ta

Del lat. parens, -entis 'padre', 'madre', en lat. tardío 'pariente'.

Para el f., u. m. la forma pariente en acep. 1; en aceps. 2 y 3, u. solo la forma pariente.

1. adj. Dicho de una persona con respecto de otra: Que tiene relación de parentesco con ella. U. m. c. s.

2. adj. Dicho de un animal o de un vegetal con respecto de otro: Que pertenece a su mismo taxón. U. t. c. s.

3. adj. Dicho de una cosa con respecto de otra: Que tiene relación de semejanza o parecido con ella. U. t. c. s.

4. m. y f. coloq. Esposo con relación al otro miembro del matrimonio.

5. m. Nombre que daba por escrito el rey de España a los títulos de Castilla sin grandeza.

6. m. pl. desus. padres (‖ padre y madre).

parentesco

1. m. Vínculo por consanguinidad, afinidad, adopción, matrimonio u otra relación estable de afectividad análoga a esta.

2. m. Relación que tiene un animal o un vegetal con aquellos de su mismo taxón.

3. m. Unión, vínculo o liga que tienen las cosas.

Bueno, resulta que la palabra pariente, viene del latín parens - parentis, que significa padre, pero no distingue del hombre a la mujer, significa en definitiva progenitor, el verbo parire - partum del que viene parens, significa parir, engendrar, luego evolucionará por un lado el pater, padre, utilizado en religión para llamar a un sacerdote, como comentamos en su día en la entrada De curas, padres, frailes, monjes, hermanos y otras 25 formas de llamar a un sacerdote, y en cualquier familia para nombrar al progenitor, por otro lado evolucionará para hablar de una consanguinidad o relación de "parentesco", como dice la tercera acepción, "vínculo o liga que tienen las cosas".

Cabría señalar que en español el sufijo -esco nos indica una relación o pertenencia, por lo cual parentesco es la relación de parientes.

Vamos que esto es muy sencillo, llamamos parientes a nuestros familiares porque tenemos una relación de consanguinidad con ellos, y en algunos casos hasta no es necesario tener esa relación, ya que hay una relación estable, como pueda ser con la familia política, adopciones, o parentescos por simpatía, como el que tiene un primo en Graná, o como decía mi padre cuando hablaba de mi prima Rita la cantaora.

Os regalo este bonito cuadro de la Wiki, con los grados de parentescos...